4月4日上午9时50分，由陕西省人民政府、国务院台湾事务办公室、国务院侨务办公室、中华全国归国华侨联合会共同主办的甲辰（2024）年清明公祭轩辕黄帝典礼在陕西省延安市黄陵县桥山祭祀广场举行。

“公祭典礼”包括九项仪程，其中第五项议程：向轩辕黄帝像行三鞠躬礼。